蝸桿減速電機是一種動力傳達裝置，能夠通過降低電機的轉(zhuǎn)數(shù)達到提高轉(zhuǎn)矩的效果。蝸桿減速電機的使用原則有下面五點：

1. 如果蝸桿減速電機的線圈的金屬線比較細，那么我們需要增加線圈的圈數(shù)，同樣的，若線圈金屬線比較粗的話，那么不需要增加線圈數(shù)了，這是為了避免蝸桿減速電機力矩減小而不能正常運行的情況發(fā)生。

2. 增加蝸桿減速電機的線圈數(shù)或者線圈金屬線的直徑，都是能夠達到增大電流的目的。

3. 蝸桿減速電機的力矩是與一定時間內(nèi)流過的電流與電壓的乘積成比例的，尤其是在蝸桿減速電機啟動的時候力矩達到最大。

4. 蝸桿減速電機的線圈數(shù)與力矩是有一定的聯(lián)系的，線圈數(shù)越多，力矩就越大。

5. 蝸桿減速電機的線圈數(shù)越多、轉(zhuǎn)子的電阻越大，那么電流就會越小、轉(zhuǎn)速降低。

渦輪蝸桿減速電機的最大特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同意平面上。但是一般的渦輪蝸桿減速電機的體積比較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很高，但是缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。行星減速電機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。