機器人最核心的是控制系統(tǒng)與智能感知系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)就是控制技術(shù)，比如說機器人做一只手，這個看似簡單，其實是最高尖端前沿科技，因為手有很多關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都像人手一樣可以自由度活動，傳統(tǒng)的四軸機器人才四五個自由度，這個時候要控制非常精密就很不容易。開發(fā)尖端控制技術(shù)，獲取感知，進行自動識別，能夠做到多自由度幅度的精確活動范圍，研發(fā)機器人感知與控制技術(shù)的難度就很高。

控制系統(tǒng)的核心零部件技術(shù)就是電機技術(shù)，也包括電機驅(qū)動，電機減速比等等重要環(huán)節(jié)，以其說機器人是制造業(yè)皇冠，其實電機技術(shù)是制造機器人里面的皇冠，那么到底是什么，就是機器人功能布局的電機系統(tǒng)化解決方案

涉及到電機的體積，轉(zhuǎn)速，減速比，安裝環(huán)境，散熱等等參數(shù)，機器人通常選用哪些電機，主要有步進電機，伺服電機，減速電機，舵機這些產(chǎn)品，根據(jù)機器人的具體用途配置對應的電機解決方案。